是的，上饶市安防工程学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校为了提高学生的实践能力和职业素养，积极组织各类技能竞赛，包括安防技能、计算机技能、机械技能等。学生可以参加校内比赛，也可以参加更高级别的比赛，展示自己的技能水平，并与其他学校的学生交流学习。参加职业技能竞赛有助于学生提升职业技能、增强竞争力，对未来的就业和职业发展有着积极的促进作用。